2 – Początkowe modyfikacje
Usunięcie koszyka na baterie
W wannie był koszyk na baterie. Posiadał on zamykaną klapkę. Przestrzeń ta nie była dobrze wykorzystana. Dodatkowo negatywnie wpływało to na rozmieszczenie wewnątrz robota. Zaklejenie pokrywy na baterię usztywniło konstrukcję. Umieszczenie baterii niżej poprawiło stabilność i obniżyło środek ciężkości.
Przekładnie napędowe
Oryginalnie zastosowane przekładnie nie pozwalały na montaż pokrywy wanny dostatecznie nisko. Montaż mocowania manipulatora także byłby utrudniony. Blachy przekładni zostały pocięte z innej przekładni oraz zespawane spawarką inwertorową. Następnie wszystko zostało dopasowane.