Projekty
Lazy Swarm
Mechatronika:
1 – Zakup pierwszych elementów projektu2 – Początkowe modyfikacje
3 – Prototyp mocowania manipulatorów
4 – Wymiana mocowań przekładni napędowych
5 – Poprawki w mocowaniach manipulatorów
6 – Usztywnienie wanny
7 – Pierwszy prototyp pokrywy wanny
8 – Czujniki na przodzie wanny
9 – Czujniki na tyle wanny
10 – Oprawki kamer w manipulatorach
11 – Wymiana silników w manipulatorach
12 – Obudowa na przetworniki kamer
13 – Oprawki na ogniwa i podsystem zasilania
14 – Wstępny montaż
15 – Przygotowanie do malowania
16 – Malowanie
17 – Montaż pierwszego prototypu
Elektronika:
1 – Kamery2 – Kamery termowizyjne
3 – Czujniki ultradźwiękowe
4 – Diody światła widzialnego
5 – Diody podczerwieni
6 – Czujniki ultradźwiękowe
7 – Sterownik silników napędowych
8 – Sterownik (mikrokontroler)
9 – Silniki w manipulatorach
10 – GPS
11 – Moduł sieciowy
Programowanie:
1 – Warianty ogólne koncepcji aplikacji2 – Analiza wymagań i specyfikacja istotnych funkcjonalności
3 – Wariantowanie technologii
4 – Projekt aplikacji
O projekcie:
Ogólna koncepcja i cel projektuPodsumowanie kamieni milowych
Plany na dalszy rozwój